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2021年6月機器人技術實操精講

機器人技術



三級實操主題:距離指示器

知識點:

(1)超聲波測距

(2)舵機轉動控制

(3)PWM模擬輸出

(4)多分支選擇結構

(5)IPO資訊處理基本流程

任務描述:採用圖形化編程,通過超聲波感測器檢測距離的變化,並根據檢測距離控制舵機的轉動角度和LED燈的亮滅。

 

四級實操主題:紅外遙控小風扇

知識點:

(1)紅外遙控數據讀取

(2)舵機轉動控制

(3)Switch開關選擇語句

(4)狀態變數

(5)IPO資訊處理基本流程

任務描述:Arduino/C代碼編程,通過紅外遙控,控制直流小風扇的啟停及其左右搖擺。

 

五級實操主題:串口交互箭頭方向顯示

知識點:

(1)74HC595移位寄存器晶片工作原理

(2)74HC595移位寄存器晶片級聯控制輸出

(3)8x8LED點陣動態顯示

(4)數據位操作

(5)數組

(6)串口數據讀寫

任務描述:Arduino C代碼編程,使用74HC595移位寄存器晶片控制8x8LED點陣顯示箭頭圖案,通過鍵盤控制箭頭的顯示方向。

 

六級實操主題:角度指示器

知識點:

(1)LEDC通道參數設置

(2)模擬信號的輸入和輸出

(3)步進電機轉動位置控制

(4)步進電機梯形加減速控制

(5)SSD1306 OLED顯示幕資訊顯示

任務描述:Arduino C代碼編程,使用ESP32主控,通過電位器旋轉控制步進電機的轉動角度和LED燈的亮滅。

 

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