機器人技術
三級

三級實操主題:距離指示器
知識點:
(1)超聲波測距
(2)舵機轉動控制
(3)PWM模擬輸出
(4)多分支選擇結構
(5)IPO資訊處理基本流程
任務描述:採用圖形化編程,通過超聲波感測器檢測距離的變化,並根據檢測距離控制舵機的轉動角度和LED燈的亮滅。
四級

四級實操主題:紅外遙控小風扇
知識點:
(1)紅外遙控數據讀取
(2)舵機轉動控制
(3)Switch開關選擇語句
(4)狀態變數
(5)IPO資訊處理基本流程
任務描述:Arduino/C代碼編程,通過紅外遙控,控制直流小風扇的啟停及其左右搖擺。
五級

五級實操主題:串口交互箭頭方向顯示
知識點:
(1)74HC595移位寄存器晶片工作原理
(2)74HC595移位寄存器晶片級聯控制輸出
(3)8x8LED點陣動態顯示
(4)數據位操作
(5)數組
(6)串口數據讀寫
任務描述:Arduino C代碼編程,使用74HC595移位寄存器晶片控制8x8LED點陣顯示箭頭圖案,通過鍵盤控制箭頭的顯示方向。
六級

六級實操主題:角度指示器
知識點:
(1)LEDC通道參數設置
(2)模擬信號的輸入和輸出
(3)步進電機轉動位置控制
(4)步進電機梯形加減速控制
(5)SSD1306 OLED顯示幕資訊顯示
任務描述:Arduino C代碼編程,使用ESP32主控,通過電位器旋轉控制步進電機的轉動角度和LED燈的亮滅。
中國電子學會考評中心

打開微信掃描二維碼進入中國電子學會考評中心觀看視頻詳解教程